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5G OPC网关可以理解为是一个工业标准，主要用来过程控制的OLE,它包括一整套接口、属性和方法的标准集，用于过程控制和制造业自动化系统。

5G工业路由器是：利用公用无线网络为用户提供无线的数据传输功能。它在智能电网、智能交通、智能家居、金融物联网无线通信路由器、移动POS终端、供应链自动化、环境保护、气象、数字化医疗、遥感勘测、农业、林业、水务、煤矿、石化等领域有广泛的应用；

爱陆通5G工业路由器AR7091是基于5G/4G/3G/2G、WIFI、虚拟专网等技术开发的工业物联网网关/CPE。它具有以下的特点：

1.丰厚接口、易于布置：

采用高性能的工业级32位通信处理器和工业级无线模块，以嵌入式操作系统为软件支撑平台，同时支持1个千兆以太网WAN、4个千兆以太网LAN、1个RS232/RS485（可选）接口和2.4G/5.8G WIFI接口，可同时连接串口设备、以太网设备和 WIFI 设备，能满足工业现场通信的需求，为不同的应用场合提供不同的接入方案。

2.智能剖析、高效接入：

5G工业路由器AR7091支持主流工业控制协议（Modbus/PPI/MPI/profinet/Dvp/OPC）以及客户化专用协议；通过策略性会计和应用布局分配，实现了局部的会计处理，增强了设备的控制能力和实时性。

3.管道传输、数据汇聚

5G工业路由器AR7091可以实现对现场各种复杂机械进行规范化访问，并将数据汇集到数据中心进行会计和存储。支持远程读取网关状态，远程控制网关，远程设备和变量，远程设备配置，远程读取设备数据，远程读取设备数据，远程写设备。

4.高可靠性规划

1）链路探测计划：支持链路的实时探测，主动脱机，保证链路的连贯性。

2）设备故障自我修复：内置硬件监控和软件监控技术，自动纠正设备的故障，确保设备的高可用性。

3）系统安全卫士：5G工业路由器AR7091能够实时地监测系统的状态和系统的使用情况，从而防止和修复系统中的不安全、不稳定的节点。